Ρομποτική κυψέλη για επιθεώρηση επιφανειών σε σωλήνες
Ο "Meproscan 3000" εκτελεί επιθεώρηση επιφάνειας σε υψηλής γυαλάδας σωλήνες. Σε αυτή την περίπτωση, είναι διαθέσιμες διάφορες μήκη σωλήνων (200 έως 630 mm).
Στο παράδειγμα, η κυψέλη ελέγχου φορτώνεται από τον χειριστή με δύο σωλήνες κάθε φορά. Αφού κλείσει το συρτάρι φόρτωσης, ο ρομπότ (στο εσωτερικό της κυψέλης) αφαιρεί ένα κομμάτι από τη στήριξη, κινεί το σωλήνα μπροστά από την κάμερα και το τοποθετεί ανάλογα με το αποτέλεσμα της επιθεώρησης σε ταινία ΚΑΛΟ ή ΚΑΚΟ.
Ο χρόνος κύκλου για τον μεγαλύτερο σωλήνα (630 mm) συμπεριλαμβανομένης της χειριστικής διαδικασίας είναι κάτω από 60 δευτερόλεπτα.
Ημι-αυτόματη ρομποτική κυψέλη για έλεγχο διαστήματος σε επαφές
Ο "Meproscan s800" είναι μια ρομποτική κυψέλη που μπορεί να φορτωθεί χειροκίνητα (κυψέλη ελέγχου) για τον έλεγχο διαστήματος σε επαφές.
Ο δοκιμαζόμενος τοποθετείται χειροκίνητα σε μια στήριξη πάνω σε περιστρεφόμενο τραπέζι.
Αφού ενεργοποιηθεί μια διπλή ασφαλής χειριστήριο, ο δοκιμαζόμενος εισάγεται στον χώρο μέτρησης της αυτόματης δοκιμής.
Στη συνέχεια, ένας ρομπότ Scara αφαιρεί το τμήμα κοπής και τοποθετεί κάθε επαφή ξεχωριστά μπροστά από μια κάμερα. Με οπτική ανάλυση 9µm/Pixel και επαναληψιμότητα μικρότερη από 5µm, το σύστημα λειτουργεί με ρυθμό περίπου 400 ms ανά σημείο μέτρησης (συμπεριλαμβανομένης της διαχείρισης τμημάτων και της τοποθέτησης). Η χειροκίνητα φορτωμένη παραλλαγή της αυτόματης δοκιμής είναι μια οικονομική λύση που μπορεί επίσης να επεκταθεί σε ένα αυτοματοποιημένο περιβάλλον.